在高速生产线上，经常需要在极短的时间内对工件进行外观整体检测，如：线缆直径和直线度检测、锂电池外观缺陷检测、铁轨截面尺寸检测等。
这需要传感器完整还原被测物的截面面轮廓形状，并获取精准的截面轮廓数据。但单一相机的检测范围和有限，难以获取完整且准确的外观信息。
360°
拼接检测方案
检测：异性件尺寸＆缺陷检测
? 工件尺寸：30mm*160mm
? 检测：0.5mm
? 运动方式：前后移动测量
? 检测项：1.截面尺寸检测
2.划痕、凹凸等缺陷
解决方案：
四台相机激光轴倾斜扫描，用棋盘格进行两两标定（相机1＆相机2，相机2＆相机3，相机3＆相机4）将不同相机的数据拼接成钢管的完整3D模型，实现360°三维尺寸检测。
? 机器型号:GL-8060
? 测量范围：62±11mm（Z轴） 29-35mm（X轴）
? 轮廓点数：4096点
? 线性：±0.03% of F.S.
? 重复：0.2 μm
? 采样速度：4KHz-49KHz
01 尺寸检测
通过四个相机采集的局部点云进行环视拼接，获取完整且高的3D点云模型，提取关键点得到精准数据。
02 缺陷检测
通过高质量点云提取更多深度信息，如缺陷尺寸、形状等来帮助判断质量缺陷，可对工件表面鼓包、凹陷、划伤等缺陷进行有效检出。
